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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個(gè)順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計(jì)算，還是程序執(zhí)行開始計(jì)算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

plc是逐行掃描，決定了第1次錄入。第2次計(jì)算，第3次才是輸出，并行處理才能連續(xù)處理