女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-09-08 10:03
經(jīng)�？吹揭恍┰O(shè)備，回原點(diǎn)之后，電機(jī)還會往前動一下，再回來。
這個動作是怎么實(shí)現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！
碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-09-08 13:46
如果是伺服電機(jī)的話一般是這樣的：
原點(diǎn)都是通過光電的接近開關(guān)或者機(jī)械的行程開關(guān)來判斷的
開關(guān)動作有一定的范圍，所以這類開關(guān)都不能很精確的反映絕對位置
所以原點(diǎn)開關(guān)只能做一個參考信號，而電機(jī)再轉(zhuǎn)一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來判斷準(zhǔn)確的絕對位置來定位