女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

    


    

    

    
	

	
    





    





    




    

    



    
 
    

    

    


    

    





    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 丙丙 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							0

    
							發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
    
							工控威望: 419 點(diǎn)
    
							下載積分: 1518 分
    

							在線時(shí)間: 133(小時(shí))
    

							注冊時(shí)間: 2008-05-04
    最后登錄: 2025-07-21
    
查看丙丙的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-09-17 11:21

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    在一家公司看到一自動(dòng)流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對是用來感應(yīng)夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時(shí),有工件來時(shí)噴槍的動(dòng)作順序?yàn)榈灼釃姌? 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應(yīng)到工件時(shí),運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔纯?!!
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 lipengju510 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							1 篇

    
							發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
    
							工控威望: 245 點(diǎn)
    
							下載積分: 540 分
    

							在線時(shí)間: 79(小時(shí))
    

							注冊時(shí)間: 2006-09-10
    最后登錄: 2024-10-06
    
查看lipengju510的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-10-07 19:09

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    大概思想應(yīng)該是:在光眼處，當(dāng)同時(shí)檢測到工件和制具時(shí)，就移一個(gè)一進(jìn)去；如果只有制具沒有工件就移一個(gè)零進(jìn)去。并且每檢測一個(gè)制具相應(yīng)的位要左移，當(dāng)移動(dòng)到設(shè)定距離時(shí)（程序中的相應(yīng)中間繼電器，即就是此時(shí)移動(dòng)的制具數(shù)，控制噴槍的距離），根據(jù)移動(dòng)的結(jié)果來判斷，如果此時(shí)是零移進(jìn)來,表示此時(shí)沒有工件,可不噴;如果是1移進(jìn)來就表示此時(shí)有工件進(jìn)來,可噴涂。
      但是好像這里有一些問題，當(dāng)輸送的速度不一樣時(shí)，噴涂時(shí)間需要改變。建議使用編碼器來控制，劃脈沖數(shù)為距離，這樣是以位置做為研究對象，此時(shí)，無論速度如何變化，設(shè)定要噴涂的距離即可。