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控制要求如下：某一車庫(kù)門要求自動(dòng)控制，車庫(kù)門內(nèi)外各有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)是否有汽車通過(guò)，當(dāng)汽車要進(jìn)車庫(kù)時(shí)，門外傳感器檢測(cè)到有汽車來(lái)，門自動(dòng)打開，汽車開進(jìn)車庫(kù)，開到門上限時(shí)，開門過(guò)程結(jié)束，當(dāng)門內(nèi)傳感器檢測(cè)到汽車已通過(guò)時(shí)，開始關(guān)門。碰到門下限，關(guān)門結(jié)束。
當(dāng)汽車要出車庫(kù)時(shí)，門內(nèi)傳感器檢測(cè)到汽車通過(guò)，庫(kù)門打開，當(dāng)汽車通過(guò)門外的傳感器后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)上。車庫(kù)門外有一數(shù)字牌，用來(lái)顯示車庫(kù)內(nèi)停車的數(shù)量，當(dāng)車庫(kù)停滿10輛汽車后，如外面再有汽車進(jìn)來(lái)，車庫(kù)門不開，但車庫(kù)內(nèi)的汽車可以開出車庫(kù)。