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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 18:14
各位：
     用編碼器如何實現(xiàn)行程檢測，如：20MM的行程，采用5HZ的頻率，要幾個PULSE才能到達。用哪個指令可以實現(xiàn)。謝謝！�。。�！
hnkuaileniwo
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-23 21:33
編碼器驅(qū)動的電機轉(zhuǎn)動一圈要多少脈沖，電機轉(zhuǎn)動一圈走動多少MM，都應該有步矩角的，，算個大概就好了，調(diào)試機臺時候，改脈沖數(shù)就好了