byxc123
級別: 探索解密
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向各位高手請教一個問題: 怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位? 讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現(xiàn)定位。用這種定位方式,當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調(diào)整? |
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byxc123
級別: 探索解密
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謝謝大家 我就想找到精確的原點位置,現(xiàn)在有一圓輥,在圓輥上裝兩把互為180度刀,現(xiàn)在我想的原點位置,希望兩把刀的位置在精確的水平位置,這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數(shù),那通過“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現(xiàn)定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎 |
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