女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

hbsw613
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 18250 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2019-03-24
查看hbsw613的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機(jī)R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢？
dylan0719
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-27 15:21
樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個(gè)脈沖想前進(jìn)多少距離或是轉(zhuǎn)動(dòng)多少度
假如：1脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hbsw613) 熱心助人