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hanqin
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-25 10:57
我見到一臺(tái)設(shè)備，其中一個(gè)伺服電機(jī)，用的是速度模式，速度跟著前面的設(shè)備，同時(shí)有扭矩檢測，再經(jīng)過PLC的PID運(yùn)算輸出控制伺服的扭矩。我想知道的是在速度模式控制時(shí)扭矩也參與控制電機(jī)嗎？
youfaralway
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:08
速度模式+扭矩模式、扭矩超過設(shè)定值時(shí)電機(jī)停止
hanqin
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:56
引用
引用第1樓youfaralway于2012-03-25 11:08發(fā)表的  :
速度模式+扭矩模式、扭矩超過設(shè)定值時(shí)電機(jī)停止

你的意思扭矩是個(gè)限定扭矩的作用？可為什么還要用PID控制呢？