女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

一個伺服馬達通過減速機帶動幾個齒輪往復運動，正轉(zhuǎn)到一定位置后反轉(zhuǎn)到一定位置，如此一直循環(huán)。在其中一個齒輪裝有編碼器，起反饋作用�，F(xiàn)在的情況是正轉(zhuǎn)之后反轉(zhuǎn)一個循環(huán)，再正轉(zhuǎn)后超出位置。可以從哪幾個方面解決這個問題、減小誤差？求大神指導。調(diào)整增益？調(diào)整滯留脈沖？調(diào)整加減速時間？干擾？求有經(jīng)驗的大神指導。