泉水叮咚
級(jí)別: 略有小成
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這幾天遇到了一個(gè)怪問題,三菱FX2NPLC控制伺服電機(jī)做定長(zhǎng)運(yùn)行,在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控輸入的脈沖總是多,而且不固定,有時(shí)候多1000多個(gè),有時(shí)候多幾百個(gè)。懷疑有干擾,屏蔽,接地都試了沒有效果。從脈沖輸出端子隨便接兩根線出來,用另一臺(tái)三菱PLC接受脈沖,完全正常一個(gè)不多一個(gè)不少。遂斷定試伺服驅(qū)動(dòng)器不好(國(guó)產(chǎn)品牌),換成安川伺服,問題依然存在,實(shí)在沒辦法,只好換PLC,當(dāng)時(shí)已經(jīng)沒有什么道理可言了,奇怪的是用歐姆龍的PLC就好了,走的也準(zhǔn)確了,再換上三菱的還是不準(zhǔn)。從換PLC我就離開現(xiàn)場(chǎng),后來這些都是他們打電話告訴我的,現(xiàn)在已經(jīng)在著手用歐姆龍的進(jìn)行編程。我實(shí)在不明白怎么會(huì)出這種問題,PLC發(fā)的脈沖是經(jīng)過光耦到晶體管的,難道是晶體管的問題?可用三菱的PLC監(jiān)控脈沖也正常啊。有人遇到過這種情況嗎? |
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泉水叮咚
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總覺得這個(gè)問題很奇怪,怎么會(huì)是PLC的問題呢?難道是發(fā)的脈沖波形不好?怎么又多的不固定呢? |
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泉水叮咚
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現(xiàn)在找不到問題的所在,只能更換PLC,但總覺得有些蹊蹺。問題到底在哪呢? |
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泉水叮咚
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程序的問題是不存在的,每次發(fā)相同的脈沖,用另一臺(tái)PLC監(jiān)控脈沖數(shù)量是完全正確的, |
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